قطب شمال زمین در بالای کشور روسیه كانادا و كشور هاي اروپاي قرار دارد
و قطب جنوب در پائین ترین نقطه کر زمين با علامت S در نظر گرفته میشود
ولی به این ساده گی نیست چون قطب شمال محور چرخش است که به آن شمال واقعی گفته میشود ولی قطب نما در کمال بد شانسی آن را نمایش نمی دهد بلکه شمالی را نشان میدهد که به آن شمال مغناطیسی گویند و فاصله زیادی از شمال واقعی دارد
بدتر از همه این که این شمال جعلی که شمال مغناطیس میگویم در حال تغییر است به عکس زیر توجه کنید
در شکل بالا شمال واقعی را شمال جغرافیایی میگوید به فاصله این دو توجه کنید
در شکل زیر به جابجایی قطب شمال مغناطیسی که هر سال تغيير ميكند توجه کنید
به شکل زیر زیاد توجه کنید تا بدانید که که قطب نما چگونه در نشان دادن شمال و جنوب چقدر اشتباه دارد
و بد بختی در این که حتی در دیگر نقاط خطای دیگری وجود داریم به نام خطای مغناطیس سطح زمین که ناشی از مواد داخل زمین است که باعث انحراف شدید مغناطیس خواهد بود به شکل زیر توجه کنید
این انحراف در سالهای مختلف تغییر میکند البته ایران انحراف کمی دارد در شمال4.5 درجه به سمت راست و در جنوب ايران به ۲ درجه ميرسد
خلاصه اينكه :
زمين يك شمال دارد كه در نقطه محور چرخش آن ميباشد به آن شمال واقعي ميگويند
شمال مغناطيسي نقطه اي است كه تمام خطوط قواي مغناطيسي به آن ختم ميشود
اين نقطه از محور چرخش زمين فاصله دارد
بس با قطب نما اگر به شمال بخواهيم برويم به شمال واقعي نخواهيم رسيد
( البته قطب نما در شمال كار نميكند : چون خطوط قواي مغناطيسي در جهت تغريبا عمود به سمت زمين است و بايد از قطب نماي عمق استفاده شود Dept Compass)
بدبختي بزرگتر: در سطح زمين استفاده از قطب نما يك مشكل ديگر دارد كه به آن انحراف مغناطيسي منحني كه شكل بالا به آن اشاره دارد
معني آن عبارت است از امتداد جهت قطب نما ها د رنقاط مختلف جهان بستگي به مواد مغناطيسي زير پاي كاربران در درون زمين دارد
اين موارد باعث ايجاد خطا در نمايش صحيح قطب نما خواهد شد
بدون شک این وسیله مفید از بدو ساخت زیاد پیشرفتی نداشته است
نمونه قطب نمای چینی
و یک نوع قدیمی
نمونه از قطب نما در جنگ جهان دوم ساخت آلمان
قطب نمای نظامی ارتش سوئیس برای گرا گیری دقیق
به نام خدا
در این قسمت در مورد مدیریت ماهواره های GPS و سیگنالهای GPS و روشهای تعیین موقعیت مکانی و روشهای آن را مورد برسی قرار میدهیم
ماهواره ها توسط مراکزی در کلرادوسپرینک ( بخش مرکزی ایالت متحده آمریکا) ، کوآجالین(بخش شرقی اقیانوس آرام) ، دیه گوگارسیا( اقیانوس هند) ، آسنشن (اقیانوس اطلس) و هاوایی ( بخش غربی اقیانوس آرام ) کنترل میشوند ، یعنی اینکه سیگنالهای ماهواره را از نظر قدرت و صحت کنترل مینمایند.
البته به طور دقیق تر بگویم وظایف ایستگاه کنترل ماهواره عبارتند از
1- هدایت کنترل سلامت فیزیکی ماهواره
2- به روز در آوری پیام ناوبری ماهواره ها
3- تعقیب ماهواره برای کنترل در اعلام موقعیت دقیق شان
4- همزمانی ساعت اتمی ماهواره ها
5- کنترل اطلاعات عمل کرد ( پوشش ماهواره )
6- کنترل مدار نجومی ماهواره
سپس این اطلاعات با توسط ماهواره های دیگر به مرکز کلرادو فرستاده میشود و آنها اطلاعات را پردازش میکنند و نتیجه برای دستور از طریق سه ایستگاه زمینی دیگر به ماهواره دوباره فرستاده میشود که به آن Upload Data میگویند.
ماهواره ها در شش مدار که هر کدام نسبت به صفحه استوا 55 را میسازد که هر 12 ساعت یک دور زمین را دور میزند ، البته با ارتفاع 20180 کیلومتر ، یک ماهواره قادر است وقتی بالای کشور یونان است همزمان در کانادا سیگنالش گرفته شود.
هزینه نگهداری و سر پا نگهداشتن ماهواره ها GPS سالانه هفت میلیارد دلار آمریکا است.
کاروانها ( سری ماهواره ها) ی پرتاب در گروه های زیر است :
1- بلوک I که در سالهای 1978 تا 1985 پرتاب شد با تعداد 11 ماهواره با عمر 11 سال ( هم اکنون کار نمی کند)
2- بلوک II که در سالهای 1989 تا سال 1990 پرتاب شد . با تعداد 9 ماهواره با عمر مفید 6 سال ( هم اکنون کار نمی کند)
3- بلوک IIA که در سالهای 1990 تا 1997 پرتاب شد .با تعداد 19 ماهواره با عمر مفید 7 سال ( هم اکنون کار نمی کند)
4- بلوک IIR از سال 1997 تا کنون در حال پرتاب است تعداد 14 ماهواره تاکنون است و عمر مفید 10 سال پیش بینی شده است
5- نسل جدید IIF با سیگنال جدید برای سالهای 2010 به بعد طراحی گردیده است . پیش بینی 15 سال برای آن در نظر است
روشهای تعیین موقعیت یک نقطه با استفاده از GPS
الف ) – روش تعین موقعیت مطلق
ب) – روش شبه فاصله سنجی
ج ) – روش سنجش اختلاف فاز حاصل
بررسی خطای ماهواره :
خطای عمدی مربوط به GPS
خطا های مربوط به جو
خطای ناشی از هندسه قرار گیری ماهواره را خطای DOP گویند گه انواع دارد
PDOP- HDOP-VDOP-TDOP-GDOP
VDOP - (خطا در ارتفاع به علت هندسه بد ماهواره های انتخابی )زمانی به وجود می آید که ماهواره های انتخاب شده برای موقعیت یابی همه در یک ارتفاع باشد ( درروی کمان یک دایره بزرگ بالا سرما)
HDOP (خطا در طول و عرض جغرافیایی به علت هندسه بد ماهواره های انتخابی )زمانی به وجود می آید که ماهواره ها نزدیک به هم و بالای سر ما باشد.
بهترین حالت دوتا در بالا در جلو و عقب و دو تا با ارتفاع پايین چپ و راست ما باشد که به آن GOOD DOP میگویند
گرا گرفتن یک هدف با قطب نما
در صورتی که میخواهید به فردی بگوید که به جهت خواصی برود معمولا از کلمه شمال جنوب شرق یا غرب و یا شمال شرق و جنوب شرق و ... استفاده میشود که این روشها اصلا روشهای دقیقی نیستند و عملا گرا دادن غیر دقیق هدف است
حال به آموزش گرا گیری میپردازیم
برای این کار ابتدا قطب نما را صورت افقی که مطمئن شوید عقریه به راحتی میچرخد نگه میدارید و وقتی عقربه آرام گرفت صفر صفحه مدرج را به زیر یا در امتداد عقربه شمال قرار میدهیم
به شکل زیر نگاه کنید عقربه قرمز در حالی که به شمال اشاره دارد ما صفحه را به آرامی میچرخانیم و به زیر آن میبریم تا عقربه با صفر هم امتداد شود
حال که صفر صفحه به سمت شمال است جهت هدف گرا خواهد بود
به شکل ۳ نگاه کنید جهت درخت گرای مورد نظر است
در زبان انگلیسی و علم ناوبری بدست آوردن زاویه Bearing گفته میشود
تعریف کلی : زاویه هدف یا گراگيري (که Bearing) ميباشد در حقيقت زاويه شمال مغناطیسی با هدف در صورتی که فرد در راس باشد است که عددی از 0 تا 360 درجه ميباشد
تبادل
لینک هوشمند
<-PollName->
خبرنامه وب سایت:
آمار
وب سایت:
.png)
.png)
.jpg)
